管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种：流动式机器人，轮式机器人，履带式机器人，腹壁式机器人，行走式机器人，蠕动式机器人，螺旋驱动式，蛇型机器人。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。